此《坤舆万国全图》由意大利传教士利玛窦与李之藻合作而成。全图共六幅条屏，其内容大致分作三部分：主图是椭圆形的世界地图、四个角的天文图和地理图以及题跋解释说明的文字。这是中国第一幅完整的经纬世界地图。此内含明万历三十年原刻本，朝鲜、日本后摹本共六幅。
明神宗万历十二年（1584 年），意大利来华传教士利玛窦到达广东肇庆，编制《山海舆地全图》，由王绊首刻于肇庆。万历二十九年（1601 年），利玛窦抵京师献图，深受明神宗喜爱。此图后经多次重绘，最后于明万历三十年（1602 年），由太仆寺少卿李之藻出资刊行，刻印于北京，改曰《坤舆万国全图》。万历三十六年（1608 年），明神宗下诏摹绘十二份，传于现世，原本可能随葬明定陵。《坤舆万国全图》原为六幅，后来装裱为一幅。此图在地理学和制图学界具有重要位置。经多次翻印摹抄，影响深远。
该图由椭圆形主图、四角圆形小图与中文附注文字组成。主图为世界全图，显示了五大洲的相对位置，中国居于图的中心；山脉用立体形象，海洋刻画出密密的波纹；南极洲画得很大。在该图的空隙处填写了与地名有关的附注性说明，其中两篇为利玛窦署名，介绍地球知识与西洋绘图法。主图采用的是等积投影，经线为对称的弧线，纬线为平行直线。右上角有九重天图，右下角有天地仪图，左上角有赤道北地半球之图和日、月食图，左下角有赤道南地半球之图和中气图，另有量天尺图附于主图内左下方。全图的文字，大约可以分为五类：一是地名，有 1114 个地名；二是题识，有利玛窦、李之藻、吴中明、陈民志、杨景淳、祁光宗共 6 篇；三是说明，包括全图、九重天、四行论、昼夜长短、天地仪、量天尺、日月蚀、中气、南北二半球等的说明；四是表，有总论横度里分表、太阳出入赤道纬度表；五是附注，对各洲的自然地理和人文地理进行解说。
已整理藏本
1，日本宫城县图书馆藏本
此幅六屏幅完整（存三枚耶稣会印章）。关于它的来源至今不明。有人认为它可能是德川幕府首任天文方和贞享历的作者涩川春海（1639－1715）的遗物。另有人认为，它更有可能是伊达政宗（1567－1636）的收藏本。此藏本破损情况不太严重，但多次被蛀虫损坏，导致画面与文字缺失，纸面上也有多处受污。
2，明尼苏达大学詹姆斯贝尔图书馆藏本
此幅六屏幅完整（三枚耶稣会印章被刮去）。由詹姆斯·福特·贝尔信托会为明尼苏达大学的詹姆斯·福特·贝尔图书馆购于 2009 年。
3，京都大学图书馆藏本
此幅六屏幅完整。图上三枚耶稣会印章均人刮去，这可能发生在日本禁教期间。此版本应该是由传教士从中国带到日本的。此版本虽然极少受到蛀虫侵蚀，但每屏幅的周边都有较为严重的破损，纸面上有多处漫漶，不少文字模糊不清。 
此图左侧文字栏目中间旁边，赤道南地半球之图的圆形图上方标记:：錢塘張文燾過紙、萬曆壬寅孟秋日
李之藻跋文
李之藻（1565 年～1630 年），字振之，一字我存，号凉庵居士，又号凉庵逸民，浙江仁和（今杭州）人。明末政治人物，著名翻译家、天文学家，中国圣教三柱石之一。
利玛窦像 
马泰奥·里奇（意大利语：Matteo Ricci），汉名利玛窦，号西泰，又号清泰、西江，天主教耶稣会意大利籍神父、传教士、学者。1583 年来到中国居住。在明朝颇受士大夫的敬重，尊称为 “泰西儒士”。他是天主教在华传教的开拓者之一，也是第一位阅读中国文学并对中国典籍进行钻研的西方学者。
- 刊印信息：明万历三十年（壬寅 1602）李之藻刻本
- 形制尺寸：整幅（六屏）约 167.5 x 371.2 厘米，每幅约 167 x 61.5 厘米或更小
比例尺约为 1:12,500,000，中纬线。1⁰ = 250 里；（西 180⁰–东 180⁰/北 90⁰–南 90⁰） - 题跋信息：右上角题：坤輿萬國全圖利玛窦序
李之藻跋、陈志民跋、杨景淳跋、吴中明跋、祁光宗跋 - 收藏来源：日本宫城县图书馆藏本
明尼苏达大学詹姆斯贝尔图书馆藏本（图源）
京都大学图书馆藏本 - 相关争议：关于此图的作者争议，可参看：利玛窦和《坤舆万国全图》的那些事儿